自走式龙门吊是靠架空线等送电使电动机转动作为动力，使其在吊机走行钢轨上运行。并且在龙门立柱之间设置运转操纵台，按动电钮使吊机运行、链滑车横行、进行起吊和吊下等各项作业。
龙门吊支腿的结构型式与主梁的结构型式有关。通常主梁结构为精架式的，支腿结构也制成析架式。主梁结构为箱体式的，则支腿结构也制成箱体式。只在少数情况下，主梁是析架式结构，而支腿为等断面箱形结构。司机视野差，但结构简单，制造方便。C型和折线型支腿的腿下净空和司机的视野均较L型支腿有所改善，可以大大提高装卸.特别是C支腿得到广泛的采用。
其次，就施工现场所使用的龙门吊来说，为把用钢制轨道平车运至铺设现场的轨枕板吊起并安放在所定的位置上而使用的龙门吊，一般有跨过两线的6吨液压龙门吊和3吨x2电动龙门吊，因为两种都是轮胎走行方式，所以不需要铺设临时轨道。
支腿是龙门吊金属结构的重要组成部分。跨距在30米以内的电动龙门吊，两个支腿与主梁常采用刚性连接。当跨距超过30米时，一个支腿与主梁采用刚性连接，另一支腿则与主梁铰接。前者俗称“刚性腿”，后者俗称“柔性腿”，以适应大跨距的龙门吊因温度变化而产生金属结构的变形。
由于倾角的限制，有效幅度为幅度的70%左右。
具有水平小车起重臂的塔式起重机，其变幅是通过起重臂上的运行小车来实现的。优点是充分利用幅度，运行小车可以开到靠近塔身的地方。能实现吊重平稳，就位准确。在相同的条件下，压杆式起重臂比小车变幅式起重臂轻18-2O%。
另外，当建筑物高于起重竹铰接点时，水平小车式起重臂无法工作。但由于起重臂受较大的弯矩和压缩力，所以起重竹结构比较笨重。
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与国际先进水平相比，我国单梁桥式起重机设备企业的研发和系统集成能力尚存差距。差距主要表现在产业规模、核心技术、管理、人才储备等多个方面。
起重吊装是高危作业项目，作业的全过程始终伴随着安全问题。
随着起重机械在许多行业和领域保有量的增加，起重机械安全管理工作越来越显得重要。
目前正是中国单梁桥式起重机更新换代的阶段，从中低端向高端产品的过度时期。这对于中国机械行业的发展十分有利。在国外产品的生产向国内转移的过程，必然会把包括原材料在内的国外一些先进的生产工艺，管理模式一起带进来。
随着起重机的广泛应用，起重机与人的接触越来越频繁，必须从认识上克服起重机安全接地并不重要的错误观念，认真做好起重机的安全接地工作，以避免发生因电气绝缘损坏而危及人身和设备安全的事故。
起重机设置安全接地注意事项：1、在同一台供电变压器或同一段母线供电系统中，保护接零和保护接地不能混用。2、采用保护接地方式时，起重机应设置快速动作型的漏电保护装置，且起重机金属结构的接地电阻与漏电保护器动作电流的乘机不大于50V.3、机供电电源为中性点直接接地的低压系统时，其整体金属结构的接地形式应采用TN——S（即三相五线制）接地系统。
起重机采用保护接零需要把其金属结构与供电电源的零线相连接，当起重机采用滑线供电时，一般采用三根滑线，接零干线不能直接敷设到起重机金属结构上，金属结构可以通过车轮和轨道与接零干线相连接，连接点取在大车轨道上。
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起重吊装作业是一项高风险、高责任心的工作，它需要从业人员为之尽心竭力、一丝不苟，不得有半点马虎和侥幸心理，要求所有从业人员具有良好的职业道德和文明生产意识及相关安全生产知识。装技术的发展，推动了工业技术的发展。起重吊装作业是工业发展的重要组成部分，也是一门正在迅速发展的并与多种学科交叉的分支学科。
1、起重吊装行业的重要性
随着现代科学技术的飞跃发展，起重吊装成为机械设备安装队伍基本建设施量一个重要组成部分。广泛应用于工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、水电站、仓库等各个生产部门中。特别是在国内外石油化学工业的迅速发展，石化装置处理能力日益增大，所采用的工艺愈加愈大、复杂。因此，广泛运用起重吊装是建设工业现代化生产的重要标准之一。
2、起重吊装行业的发展
2.1 发展前期
起重吊装作业是人类认识世界，改造世界的一项重要劳动。在古代社会，人们在生产劳动中就创造了很多简单的起重吊装方法，创造了许多起重吊装设备。早在3700年前的商朝时期，人们就创造了用于吸水的桔槔，这是由杠杆、配重及吊桶构成的简单的起重吊装设备（也就是现在常用的杠杆）。明朝科学家宋应星于公元1637年在他的著作《天工开物》中对古代采煤起重吊装方法作了详细形象记载：人们用手摇绞车——辘轳从很深的煤井里把装在竹篮中的煤提到地面上来。
2.2 发展初期
到了18世纪，随着生产的发展，起重吊装作业越来越多，起重吊装机械得到了发展。进入19世纪，由于蒸汽和电力的出现，促使了起重吊装机械的进一步发展，同时也是起重吊装发展史上的转折点。1887年有了台电力驱动的旋转起重机。同年也制成了电力驱动的桥式起重机。1889年在码头出现了门框式门座起重机。1902年和1917年英国的科尔斯公司分别制成了电传动和内燃机机械传动的轨道式起重机。1916年美国开始制造硬橡胶实心轮胎自行式起重机。1918年德国生产出批履带式起重机。1922年英国开始制造汽油机为动力的电传动汽车起重机。1937年英国制成充气轮胎的轮胎式起重机，行驶速度达15.3km/h，大大提高了工作效率。第二次世界大战之后，各国都将主要力量放在国民经济发展上，尤其是遭受战争破坏的国家，在恢复和建设中，急需大量起重吊装机械，促使起重吊装机械得到极其迅速的发展，并在生产工艺与操作过程中充当了不可缺少的机械设备之一。
2.3 发展中期
20世纪50年代，起重吊装作业出现了金属桅杆、重型金属桅杆和整体组合吊装技术。20世纪60年代，起重吊装技术有了新的发展，创造了四桅杆组合吊装400余吨设备的先进技术。70年代，进入了特大吨位塔类设备综合整体吊装及特重型金属桅杆机构运用的新阶段，新型起重吊装设备的诞生和先进起重吊装技术的出现是和工艺迅速发展同步进行的。
2.4 发展现状
随着科学技术的更新，工业的快速发展，也使制造业、生产业的设备越来越大，致使起重吊装作业的设备也越来越大。目前，世界上的桥式起重机的起重量为1200T，的门式起重机的起重量为2000T，桁架臂半拖挂汽车式起重机的起重量达到1000T，的履带式起重机的起重量达到3000T，大型浮式起重机的起重量可达到6500T。由于高性能金属材料的常用和材料加工能力的提高，起重机零部件的性能和寿命不断提高，整体使用寿命一般规定在10年以上。根据电动机、电气控制技术和液压技术的发展，近年来起重机电力驱动品质和自动化水平也大为提高。
3、起重吊装在我国的形状
新中国成立后，我国开始制造起重吊装机械，随着我国社会主义建设事业的发展，基本建设规模不断扩大与加强。80年代以后，起重吊装在国民经济中已占有重要地位，起重吊装作业在设备安装工作中占有相当大的比重，约占安装总工期的1/3以上，尤其是设备大型化的出现，设备整体质量大大增加，因而起重吊装技术又得到发展。我国一些大城市及沿海港口、码头都已采用集装箱进行吊装运输，随着大型造船业的发展，并开始使用与之相匹配的起重吊装机械，这把我国起重吊装作业机械化、大型化向前推进了一步。
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